Toàn Quốc cambien-thietbi-smc

Thảo luận trong 'Dịch vụ nhà đất' bắt đầu bởi tvptech, 30/5/15.

  1. tvptech

    tvptech New Member

    Áp dụng các thiết bị khí nén vào việc chế tạo robot

    Điều này đạt được thông qua cơ khí hóa và tựđộng hóa hoàn toàn, hay nói cách khác thông qua việc sử dụng các thiết bị khí nén smc và quy trìnhmà một phần hoặc hoàn toàn thay thế các chức năng của con người.Từ đó, các hệ thống điều khiển bằng khí nén ra đời và được ứng dụng nhiều trong các hệ thống như phun sơn, các loại đồ gá kẹp các chi tiết nhựa, chất dẻo hoặc các lĩnh vực sản xuất thiết bị điện tử, vì điều kiện vệ sinh môi trường rất tốt và an toàn cao.

    Ngoài ra, hệ thống điều khiển bằng khí nén và thiết bị khí nén còn được sử dụng trong các dây chuyền tự động, trong các thiết bị lò hơi, thiết bị mạ điện, đóng gói, bao bì và trong công nghiệp hóa chất.Nắm bắt được tầm quan trọng của các thiết bị khí nén với những ứng dụng ngoài thực tế và hiệuquả đem lại, các sinh viên của trường ĐH Lạc Hồng dựa vào sự hiểu biết của mình từ những hướngdẫn của giảng viên trong trường đã mạnh dạng ứng dụng vào các cơ cấu của Robot trong các cuộcthi những năm gần đây, làm cho các cơ cấu đáp ứng với tốc độ cao, chính xác, ổn định và dễ dàngđiều khiển.Để làm được như vậy, thời gian đầu cũng có những khó khăn nhất định, nhưng các sinhviên đam mê Robot của trường quyết tâm vận dụng những kiến thức được học vào thực tế với cácứng dụng cụ thể như làm tay gắp có tốc đáp ứng nhanh và giữ rất chặt, các cơ cấu nâng hạ với hànhtrình ngắn và các cơ cấu tạo góc xoay bằng khí nén của thiết bị khí nén. Từ đó các Robot của trường có những chuyển động nhanh, cơ cấu rất linh hoạt và gọn nhẹ gópphần vào thành công Robocon Lạc Hồng.Hệ thống điều khiển bằng khí nén và thiết bị khí nén baogồm các phần tử điều khiển và các cơ cấu chấp hành được kết nối với nhau thành hệ thống hoànchỉnh để thực hiện những nhiệm vụ theo yêu cầu đặt ra. Hệ thống được mô tả theo sơ đồ sau:
    - Năng lượng điều khiển: bao gồm phần thông tin (điện tử, điện cơ, khí, dầu, quang học, sinh học)và công xuất (điện, khí và thủy lực).
    - Tín hiệu đầu vào: nút nhấn, công tắc, công tắc hành trình, cảm biến smc...
    - Xử lý thông tin: xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc logic nhất định, làm thay đổi trạng thái củacác phần tử điều khiển: valve, valve logic, relay...
    - Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển: xilanh khí, động cơ khí...



    [​IMG]
    Mô hình Robot sử dụng khí nén

     

Chia sẻ trang này

Đang tải...